今年，“具身智能”首次被写入《政府工作报告》；广东正汇聚最优资源、集聚最大力量，加快打造人工智能与机器人产业高地，深入实施“人工智能+”“机器人+”行动，不断拓展应用场景豪极资本，加快赋能千行百业。
产业发展舆论先行。南方日报南方产业智库持续关注人工智能产业发展，联合广东省省情调查研究中心，开展具身智能机器人产业调研，历时4个月深入粤港澳大湾区以及北京、上海等地，一线探访企业创新实践、探寻产业发展新动向，正式推出广东具身智能机器人产业发展报告。
研究发现，广东在具身智能机器人领域拥有坚实的产业基础和丰富的应用场景，在汽车、电子信息、家电等战略性支柱产业领域已初步形成了一批工业场景应用。在应用场景适配探索方面，广东打造出以深圳、广州、东莞等地为代表、在全国处于领先地位的具身智能机器人产业聚集区。相较于其他区域，广东的优势在于将具身智能与支柱产业升级需求深度融合，形成全国最为密集的工业验证场景网络，把制造业场景资源转化为技术升级的驱动力。
报告显示，深圳、广州、东莞是广东具身智能机器人产业发展的主要引擎。数据显示，截至2025年6月，广东拥有众擎机器人、优必选、乐聚机器人等具有代表性的企业，其中广州、深圳、东莞、佛山、珠海5个城市共有具身智能机器人企业2746家，领先于上海（1103家）、北京（1052家）；按城市排名，深圳（944家）、广州（643家）、东莞（597家）、佛山（428家）、珠海（134家），在全国分列第三、五、六、十、十六位。
国内主要城市具身智能机器人企业数量情况
具身智能机器人产业上游供给能力充足。课题组通过采集具身智能机器人产业上游核心零部件领域的企业数据，计算国内15个主要城市产业上游供给能力（零部件企业数量和具身智能机器人企业数量的比例）。数据显示，深圳以68.60%位列全国首位，广州（59.89%）、东莞（53.21%）均高于全国（49.61%）水平。以数字华夏培育供应商体系的历程为例，过去公司供应链大多集中于长三角地区。自2025年起，70%的零部件已在珠三角地区寻得合格的供应商。
广东主要城市具身智能机器人产业上游供给能力
深圳在多个核心零部件领域具有优势。深圳在半导体、伺服电机、电池、连接器、传感器、芯片、控制器等多个领域具有优势，拥有华成工控（机器人控制系统、伺服系统）、奥比中光（机器视觉产品）等一系列代表性企业。以奥比中光为例，凭借自研芯片和全栈式系统技术，其开发的高性能3D视觉传感器以及机器人与AI视觉方案豪极资本，在具身智能机器人领域获得了广泛应用，在中国服务机器人市场的占有率超过70%。
课题组还选择了工业场景作为深入研究的对象。这一方面是因为制造业成本压力和部分高危场景，有很强的需求驱动；另一方面是因为工业制造场景相对结构化，更便于具身智能机器人融入生产环境。
课题组梳理103个广东出品的具身智能机器人的工业场景应用案例，主要有以下发现：一是在产品形态上，投入应用的具身智能机器人形态多样，涵盖人形机器人（足式、轮式）、机械臂、AGV、四足机器人等，分别应对不同的工业场景需求；
二是在发展阶段上，当前广东具身智能机器人在工业场景的应用尚处于“实训”阶段，以小批量部署试用为主，多数未实现正式的订单交付；
三是在应用场景上，重点应用于汽车、电子信息、家电等劳动力短缺或人力成本上涨的行业，从事的工作以上下料、分拣、搬运、质检等总装环节、物流环节为主。
数据显示，广东具身智能机器人前五大行业应用为：汽车（24.3%）、电子信息（18.4%）、家电（9.7%）、轻工（8.7%）、钢铁化工（5.8%）。从工业场景各个环节来看，应用于生产操作、物流配送的占比较高，分别达到40.8%和48.5%，重塑了高精度、多品种生产新范式，也实现了拆零拣选与搬运流程智能化、高效化。在安全管理、质量管理、产线优化上的应用目前相对较少，分别占6.8%、2.9%、1.0%。
广东具身智能机器人应用行业分布 受访者 供图
多位受访专家认为，工业领域或是具身智能机器人率先应用落地的场景。实际应用中，部分初创型具身智能机器人企业甚至新能源汽车厂商的具身智能研发团队对工业场景的投入意愿还不强。综合分析来看，其落地应用主要面临“技术—成本—场景”的三角博弈。
工业生产的严苛要求提出关键技术挑战。
一是工业场景具备高精度、高稳定性、长续航的要求。当前具身智能机器人在视觉感知、操作执行、续航能力等方面的硬件支撑还存在痛点难点。例如，在工业场景中豪极资本，现有机器人传感器（激光雷达、视觉、毫米波雷达等）在多模态融合、实时性、抗干扰（如强光）方面仍有局限。机器人难以像人类一样瞬间理解复杂、动态变化的环境，特别是对工厂环境中半遮挡物体、透明表面、快速移动目标的精准识别。
二是具身智能工业场景训练数据缺口大。具身智能真实场景训练数据匮乏，目前全国范围内具身智能最大开源数据集规模也只有百万级别，相比自动驾驶领域的单日上亿条数据，相差百倍以上。为破解数据资源不足以及共建共享难题，广东机器人企业帕西尼在天津打造了1.2万平方米的全球最大具身智能数据工厂。
供应链的降本难题制约规模化应用。
一是高精度零部件生产成本高。以具身智能机器人伺服关节模组为例，其涉及高精度减速器、控制器、轴承等诸多核心零部件，对加工精准度、材料耐用度要求很高，甚至关键部件需要依赖投入达千万级别的专用设备进行生产。
二是标准未统一影响效益提升。目前不同的机器人本体厂商由于需要应对的场景不同，对零部件要求也存在着不小差异，主要是行业内对零部件的标准尚未形成统一标准。整体来看，机器人零部件定制开发需要投入大量时间和精力，而定制产品生产规模小，导致最终产品定价高，或供应商亏钱“陪跑”。
三是广东在供应链跨区域协同方面有不小提升空间。链主企业引领作用未充分发挥，机器人零部件企业尚未形成集聚抱团效应。供应链建设的分散性一定程度上也增加了机器人的制造成本和交付周期，影响市场竞争力。
工业场景需求匹配不足带来应用限制。
一是具身智能机器人的工业场景需求空间有待挖掘。具身智能的柔性生产价值有待发掘，柔性生产模式在我国制造业暂处于较小规模，具身智能机器人应用在柔性生产中的技术成熟度还有待持续验证。
调研发现，传统工业机器人企业入局具身智能行业的时间相对较晚，这与企业的市场关注点和对具身智能技术成熟度的判断密切相关，部分企业更加注重技术储备，以及探索如何布局传统工业机器人解决不了的柔性工艺环节。
二是具身智能机器人可靠性、稳定性难题亟须破解。传统工业机器人平均无故障运行时间（MTBF）可达8万小时，而具身智能机器人目前还远远达不到传统工业机器人的可靠程度，例如云深处绝影X30工业四足机器人在浙江换流站巡检场景仅验证了可以超1000小时无故障运行，优必选人形机器人的东风车厂项目正争取实现连续工作1000小时不出现大故障的目标。
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采写：南方+记者 郜小平
调研团队：郜小平 葛政涵 杨晓雯 徐俊通 刘倬彤 向远辉 叶子青
统筹：程鹏 马华 杨晓雯
策划：陈韩晖 刘光金 赵兵辉
出品：南方产业智库 广东省省情调查研究中心豪极资本
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